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Starter-Kit MBS-SES-254

CRD-3089839

Nuovo prodotto



MARCA: Fixposition
MPN: MBS-SES-254
EAN: 618455043567
Garanzia Italia

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Disponibile su richiesta in 12-17 giorni

€ 4.916,73 tasse incl.

Consegna: da 3 a 6 settimane

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Dettagli

Fixposition #####Starter-Kit MBS-SES-254
FIXPOSITION VISION-RTK 2 - UNA SOLUZIONE UNICAGrazie alla tecnologia brevettata Deep Sensor Fusion, un posizionamento in tempo reale affidabile e preciso non è più riservato a pochi.
Il Vision-RTK 2 di posizione fissa è un sensore di posizione estremamente preciso e facile da usare, che consente ai sistemi di navigazione autonomi di lavorare in una vasta gamma di ambienti difficili, sia che si tratti di canaline stradali, sottopassaggi, tra corone di alberi o dove i tradizionali sistemi di posizionamento GNSS falliscono ovunque.
Con Vision Vision RTK 2 potrete avventurarvi in nuove aree entusiasmanti.Il posizionamento preciso deve affrontare molte sfide Dalle navette senza conducente ai robot agricoli e di città, entreremo nell'era delle macchine autonome.
Tutti hanno una sfida comune: Dovete sapere esattamente dove siete, all'interno o all'esterno, in città o sotto una corona di alberi.
 Fusione dei sensori Tutti i dati del sensore disponibili, come le osservazioni del sistema di navigazione satellitare, le immagini della telecamera e le misurazioni IMU, vengono alimentati nel motore di rilevamento dei fusion della posizione fissa.
È inoltre possibile aggiungere ulteriori dati, come le informazioni sulla velocità delle ruote, per migliorare le prestazioni del sensore in aree con scarsa connettività GPS.
Il modulo di fusione utilizza i punti di forza di diverse tecnologie di sensori indipendenti e compensa i punti deboli di ogni singolo per fornire una stima ottimale della posa. Odometria visivaEstrarre punti importanti (caratteristiche visive) dalle immagini della telecamera e tracciarli su più immagini.
La successiva osservazione delle caratteristiche visive consente il calcolo del movimento della telecamera tra le immagini acquisite.
 Sistema di navigazione satellitare globale RTK Due ricevitori a doppia frequenza utilizzano segnali satellitari di tutti e quattro i sistemi GNSS (GPS, GLONASS, Beidou e Galileo) per determinare la posizione e l'orientamento assoluti del sensore.
Gli errori più comuni negli attuali sistemi GNSS richiedono una correzione per raggiungere il livello di precisione richiesto.
La tecnologia RTK viene utilizzata per correggere questi errori e ottenere un posizionamento preciso al centimetro.
NTRIP viene utilizzato per fornire al sensore dati di calibrazione.
Questi dati possono essere ottenuti da reti accessibili al pubblico di stazioni di riferimento virtuali (VRS) o stazioni base locali. Differenza posizione fissa Starter Set e unità sensore IPLo starter kit della società svizzera FixPosition AG contiene tutti i componenti necessari all'inizio, come ad esempio antenne GPS, set di cavi, batteria ricaricabile e caricabatterie, ecc.
L'unità sensore IP, d'altra parte, è il cuore del sistema e può essere utilizzata quando il resto della periferica è già disponibile. Dati tecniciSoftware - prestazioni del sistema di fusione dei sensoriMax.
Velocità di uscita: 200 HzPrecisione della posizione orizzontale e verticale (solo RTK fix): 1,0 cm + 1 ppmPrecisione dell'angolo di rotta: 0,4° (linea di base 1 m)Precisione di velocità: 0,05 m/s.Max.
Velocità: 22 m/s per la fusione del sensore (500 m/s solo per il sistema GNSS)Errore di posizione in percentuale della distanza percorsa (in caso di guasti del sistema satellitare *): 0,75%Tempo di rilevamento: Avviamento a freddo 25 s.Comunicazione e configurazioneModalità di funzionamento: Veicolo, dispositivo portatile, tagliaerba, robot da pavimento Comunicazione e configurazioneFormati dati: NMEA, ROS, messaggio personalizzato di posizione fissa e altriIngressi dati di correzione RTK: RTCM 3.3 tramite UART o NTRIPIngressi per dati odometria ruota: CAN, UARTHardware - caratteristiche integrateDue ricevitori RTK: Configurazioni del sistema GPS supportate: GPS/QZSS (L1C/A, L2C) Galileo (E1B/C, E5b) Beidou (B1I, B2I) GLONASS (L1OF, L2OF)Telecamera: CMOS con Global Shutter, 120° DFOVIMU: Accelerometro, giroscopio, barometroMemoria interna: Memoria flash da 16 GBInterfacciaIngressi/uscite cablati: 2 × UART, CAN, Ethernet, USB-C.Wireless: Wi-FI 802.11 ac/a/b/g/nCollegamento antenna GNSS: 2x SMAIngressi telecamera: 2 × MIPI CSI-2.
Testo tradotto automaticamente

Caratteristiche:
• Consente la guida autonoma (outdoor e indoor) di qualsiasi robot abilitato al ROS in un tempo molto breve.
È possibile consultare una batteria completa all'indirizzo www.docs.mybotshop.de.
Max.
Velocità di uscita 200 Hz
Precisione della posizione orizzontale e verticale (solo RTK-fix) 1,0 cm + 1 ppm
Precisione dell'angolo di rotta 0,4° (linea di base 1 m)
Max.
Velocità 22 m/s per la fusione del sensore (500 m/s solo per il sistema GNSS)

Specifiche Tecniche:
• Ulteriori dati tecnici: Intervallo di tensione di alimentazione: Da 5 a 36 V CC
Consumo energetico tipico: 7,5 W
Dimensioni e peso scheda OEM + telecamera: 65 × 72 × 17 mm / 49 g
Dimensioni e peso alloggiamento di protezione dalle intemperie: 113 × 130 × 30 mm / 420 g

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