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Robotis #####Servomotor MBS-ANT-03
ROBOTIS è un produttore di piattaforme e componenti di sviluppo robotica.
Questa azienda produce con HER DYNAMIXEL, anche servomotori di qualità industriale e interfacce.
I servomotori AX-12A sono dotati di un rapporto di riduzione integrato di 254:1, un controller con feedback e driver.
In combinazione con l'interfaccia half duplex, i servo possono essere controllati con estrema precisione e forniscono al dispositivo di controllo un feedback in qualsiasi momento sulla posizione attuale.
La risoluzione massima (precisione di posizione) è di 1024 divisioni.
In questo modo, ogni servo può essere assegnato un ID univoco, i servo possono essere collegati in serie (in successione, come mostrato di seguito) e il cablaggio si riduce al minimo.Unità di controllo compatibiliA causa della grande popolarità, sono disponibili diverse unità di controllo con diverse perferie e UC.
Tutti i successivi dispositivi elettronici di controllo sono compatibili tra l'altro con Arduino e anche con ROS, creando una combinazione di facile utilizzo, insieme a numerosi pacchetti software.
Scheda controller servo DyDynamixel Raspberry Pi (DSC) RobOTIS OpenCM9.04 RobOTIS OpenCR1.0.
Testo tradotto automaticamente
Caratteristiche:
• Servomotori robotici
Interfaccia half duplex
1024 posizioni controllabili
Specifiche Tecniche:
• Ulteriori dati tecnici: Peso: 53,5 g (per servo)
Dimensioni: 32 x 50 x 40 mm
Risoluzione: 0,29°
Rapporto di riduzione: 254:1
Coppia di tenuta: 1,52N.m (a 12V / 1,5A)
Velocità di regolazione: 59 giri/min (senza carico)
Angolo di regolazione: Da 0 a 300°
Temperatura di funzionamento: da -5° a 70°C
Tensione: Da 9 a 12 V (tensione consigliata: 11,1V / 3S Lipo)
Trasferimento dati: Half duplex / 8 bit, 1 stop, No parity / 7343bps ~ 1 Mbps
Assegnazione ID fino a 254