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Robotis #####Servomotor MBS-ANT-29
La serie Dynamixel X è la serie di servo di rete più recente, di ROBOTIS.
Il servomotore XH430-W210-R è dotato di encoder magnetico senza contatto, che consente rotazioni a 360° con una velocità fino a 62 giri/min.
In questo modo sono possibili coppie fino a 3,1N.m con una tensione applicata di 14,8 V.
Queste caratteristiche di potenza potenti, insieme al peso estremamente ridotto di soli 82 g, offrono un potente servomotore per l'applicazione universale.
Inoltre, con la serie Dynamixel X, la guida del cavo è stata completamente rielaborata, ottenendo così una maggiore affidabilità.
I cavi non sono più collegati sul retro del servomotore come di consueto per la serie AX/MX, ma passano attraverso i punti di rotazione e di pesca, riducendo così il peso dei cavi e riducendo al minimo i cavi esposti. Il collegamento a vite della serie Dynamixel X può essere effettuato in diversi modi.
Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, si noti che gli anelli distanziatori in dotazione sono utilizzati..
Testo tradotto automaticamente
Caratteristiche:
• Attuatore serie X Dynamixel
Interfaccia RS485
3,1 N.m
62 giri/min
Specifiche Tecniche:
• Ulteriori dati tecnici: SERVOMOTORE: XH430-W210-R
Peso: 82 g
Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
Rapporto di riduzione della trasmissione: 212,6:1
Coppia: 14,8V 3,1N.m 12V 2,5N.m 11,1V 2,2N.m.
GIRI/MIN: 14,8V 62 12V 50 11,1V 46
UC interna: STM32F103C8 a 72 MHz Cortex M3
Encoder: Codificatore magnetico senza contatto
Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
Tensione d'esercizio: Da 10 a 14,8 V (consigliata: 12 V)
Protocollo: RS485
ID: DA 0 A 252
Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5 Mbps