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Robotis #####Servomotor MBS-ANT-52
Generico ROBOTIS è un produttore di piattaforme e componenti di sviluppo robotica.
Questa azienda produce con HER DYNAMIXEL, anche servomotori di qualità industriale e interfacce.
I servomotori MX-28AR sono dotati di un rapporto di riduzione integrato di 193:1, un controller con feedback e driver.
In combinazione con l' interfaccia RS485, i servo possono essere controllati con estrema precisione e forniscono al dispositivo di controllo un feedback in qualsiasi momento sulla posizione attuale.
La risoluzione massima (precisione di posizione) è di 0,088°.
In questo modo, poiché ogni servo può essere assegnato un ID univoco, i servo possono essere collegati in serie (in successione, come mostrato di seguito) e il cablaggio si riduce al minimo.
La dispersione della temperatura attraverso il Front Case in alluminio dissipa in modo ottimale il calore generato, per un buon rapporto temperatura/tempo..
Testo tradotto automaticamente
Caratteristiche:
• Servomotori robotici
Interfaccia RS485 con velocità di trasmissione elevata fino a 4,5 Mbps
4096 posizioni / 0,088°
Custodia frontale in alluminio
Specifiche Tecniche:
• Ulteriori dati tecnici: Peso: 77 g (per servo)
Dimensioni: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
Risoluzione: 0,088°
Rapporto di riduzione 193:1
Coppia di tenuta: Fino a 3,1 Nm
Angolo di regolazione: 0 - 360° / rotazione continua regolabile
Temperatura di esercizio: -5° + 80°C
Tensione: Da 10 a 14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
Trasferimento dati: RS485 / 8 bit, 1 stop, nessuna parità / 7343bps ~ 1 Mbps
Motore di Maxon
Assegnazione ID fino a 254