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Robotis #####Servomotor MBS-ANT-55
Il ROBOTIS XL-320 è un attuatore smart servo molto compatto, che ha integrato un motore DC, una trasmissione e un controller.
Di conseguenza, è possibile collegare in serie più servomotori XL-320, con un ID univoco assegnato a ciascun motore.
Per il controllo e il funzionamento dei servomotori XL-320, si consiglia l'OpenCM9.04-C.
Il servomotore può essere collegato e utilizzato direttamente con il cavo in dotazione all'OpenCM9.04-C..
Testo tradotto automaticamente
Caratteristiche:
• Interfaccia TTL half duplex
Forma ultra-compatta
Coppia: 0,39 N.m
Giri/min: 114
Specifiche Tecniche:
• Ulteriori dati tecnici: Servomotore: ROBOTIS XL-320
Peso: 16,7 g
Dimensioni: 24 x 36 x 27 mm
Rapporto di riduzione della trasmissione: 238:1
Coppia: 7,4 V - 0,39 N/m
Giri/min: 7,4 V - 114 giri/min
Encoder: Potenziometro
Precisione di posizionamento: 0,2930°
Tensione d'esercizio: 6 V - 8,4 V
Protocollo: Half duplex UART
ID: DA 0 A 252
Versione protocollo: 2.0
Velocità di trasmissione: 9600 bps - 1 Mpbs