Dettagli
Robotis #####Servomotor MBS-ANT-71
La serie Dynamixel X è la serie di servo di rete più recente, di ROBOTIS.
Il servomotore XW540-T140-R è dotato di encoder magnetico senza contatto, che consente rotazioni a 360° con una velocità fino a 40 giri/min.
In questo modo sono possibili coppie fino a 9,5 N.m con una tensione applicata fino a 14,8 V.
Queste caratteristiche di potenza potenti, insieme al peso estremamente ridotto di soli 185 g, offrono un potente servomotore per l'applicazione universale.
Il DYNAMIXEL XW540-T140-R ha la novità di essere completamente impermeabile e quindi utilizzabile in prossimità e anche in acqua..
Testo tradotto automaticamente
Caratteristiche:
• Attuatore serie X Dynamixel
Interfaccia RS-485
9,5 N.m
40 giri/min
Impermeabile
Specifiche Tecniche:
• Ulteriori dati tecnici: SERVOMOTORE: XW540-T140-R
Peso: 185 g
Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 45,9mm
Rapporto di riduzione della trasmissione: 145.6:1
Coppia di serraggio: 9,5 N.m.
Giri/min: 12 V 40
UC interna: Cortex M3 a 72 MHz
Encoder: Codificatore magnetico senza contatto
Precisione di posizionamento: 0,0879° x 4096 passi
Tensione d'esercizio: Da 10 a 14,8 V (consigliato: 12 V)
Protocollo: RS-485
ID: DA 0 A 252
Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5 Mbps